Манипулятор. Манипулятор — пространств. механизм, представляющий собой кине-матич. цепь, оснащ. рабочим органом, звеньями и приводом; в общем случае — это устройство (или машина), предназ-нач. для выполнения двигат. ф-ций, аналогичных ф-циям руки человека при перемещении объектов в пространстве. Развитие робототехники у нас в стране в строительстве определяется работами таких ученых, как Ю.А. Вильман, В.А. Воробьев, Э.М. Кузин, Е.Ю. Малиновский, Г.Ю. Френкель, B.C. Шуляк и др. Некоторые строит, машины (напр., краны, или экскаваторы) соответствуют термину М., их рабочие движения аналогичны двигат. ф-циям руки человека. В строительстве в качестве манипуляторов применяют как спец. разработки, так и новые поколения строит, машин, дополн. манипуляц. хар-ками. Напр., гидрокрановые установки на автомобиле, оснащ. приводным захватным рабочим органом, получили новые манипуляц. рабочие качества и наз. бортовыми М. Майолика. Машина для нанесения битумной мастики. Машина для удаления воды с кровли. Машина моечная. Машина паркетошлифовальная. Машина стеклоформующая. Машина трубоформовочная. Домой - Словарь Вывоз мусора: www.lugr.ru, кузовные запчасти для иномарок |