|
|
Строительное оборудованиеДомой - Словарь
Привод робота.
П.р. классифицируют: по типу двигателя; наличию и типу передаточных устройств; числу двигателей. В наст, время роботы изготовляют с гидравлич., пнев-матич. и электрич. приводами. Гидравлические П.р. предназначены для преобразования энергии потока жидкости в механич. и различаются по степеням ограничения хода: с огранич. ходом (гидроцилиндры) и с неогранич. (гидромоторы). Последние бывают высоко- и низкомоментными. Пневматический привод аналогичен гидравлич. и состоит из двигателя, распределит, устройства и регулятора скорости. Применяемые двигатели бывают постулат, движения (пневмоцилиндры) и с огранич. углом поворота (пневмомоторы). Распределит, устройство выполняется с электромагнитным приводом, управляющие сигналы на которое поступают от устройства управления робота или вырабатываются с помощью элемента гибкой трубки сервок-лапана. Электрические П.р. изготовляют с электродвигателями пост, и перем. тока и на электромагнитах. Наиболее перспективными для роботов считаются бесколлекторные двигатели перем. тока, у к-рых постоянные магниты встроены в роторы, а статорные обмотки расположены по схеме трехфазной звезды. Эти двигатели оснащены встроенным механизмом обратной связи по положению вала двигателя, они обеспечивают: равномерность вращения при малых скоростях, повыш. надежность (благодаря отсутствию коллектора и др. быстроизнашиваемых частей), лучший отвод тепла, повыш. мощность, безопасность из-за отсутствия искрения щеток и др.
Привод робота — совокупность устройств для приведения в действие робота. Тип П.р. определяется характером выполняемых роботом процессов. Приводы с пост, или регулируемой скоростью движения применяют в роботах с цикловым управлением. Регулируемые и следящие приводы используют в роботах с программным управлением. П.р. должны обеспечивать пост, частоту вращения двигателя при перем. нагрузке, пост, момент на валу двигателя в заданном интервале частот вращения, высокую точность отработки двигателя управляющих воздействий и др. К П.р. с контурным управлением предъявляют требования по обеспечению номин. крутящего момента как при малой частоте вращения, так и в состоянии покоя.
 Плиты теплоизоляционные на основе перлита. Пневматическая система управления. Пневмонагнетатель. Поддон для кирпича. Подъемник грузопассажирский. Паркет. Подготовка строительной организации. Подводная резка. Покрытия полов на основе асфальтобетона.
Домой - Словарь Вывоз мусора: www.lugr.ru, кузовные запчасти для иномарок
|
|
