|
|
|
Робот напольный. Робот напольный — робот, ус-тановл. неподвижно на полу. По конструктивному исполнению Р.н. можно разделить на неск. групп: роботы с многозв. рукой, в к-рых принудит, поворот одного звена руки достигается при повороте др. за счет цепной передачи или рычажного зубчатого роботы с горизонт, выдвижной рукой и подъемной кареткой, перемещаемой по вертик. направляющим. Чаще работают в цилиндрич. системе координат и снабжены приводом с контролем положения потенциометром. В зависимости от назначения комплектуются разл. системы управления. В позиц., наиболее простой системе, используется штекерный барабан или панель; в контурной — программа записывается на магнитную ленту; в универс. контурно-позиц. — управление осуществляется с помощью мини-ЭВМ, в памяти к-рой хранится до 64 команд. Команды можно редактировать с помощью спец. устройства; роботы с горизонт, выдвижной рукой и консольным механизмом подъема, предназнач. для выполнения простых транс-портно-разгрузочных операций, т.к. кон механизма, связывающего звенья. При использовании спрямит, механизма конец первого звена движется прямолинейно. При движении назад рука складывается. Роботы этой группы работают как в угловой, так и в цилиндрич. системах координат и имеют разл. модификации; раммирования перемещений: предварит. набор по упорам; обучение; аналитич. задание программы и др. В качестве средства программирования используют сольный механизм подъема не обеспечивает значит, вертик. перемещений (50 — 600 мм). Число степеней подвижности — до 4— Способы прог  Режим тепловой обработки бетона. Работодатель. Робот напольный. Робот. Ручная дуговая сварка. Рука робота. Рыхлитель. Расходы по поддержанию качества.Домой - Словарь Вывоз мусора: www.lugr.ru, кузовные запчасти для иномарок |
