|
|
|
Робот. Робот — автоматич. машина, пред ставляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производств, процессе двигат. и управляющих ф-ций, заменяющих аналогичные ф-ции человека при перемещении предметов производства и технологич. оснастки. 1) по специализации — спец., специализир. и универс; Р. классифицируют по разл. характерным признакам: 3) по числу степеней подвижности — с двумя, тремя, четырьмя степенями и более; 2) по грузоподъемности, Н: сверхлегкие — до 10, легкие — 10 — 1000, сверхтяжелые — св. 10000; 5) по способу передвижения — на гусеничном или на пневмоколесном ходу, на воздушной или магнитной подушке, шагающие, космич., подводные; 4) по возможности передвижения — стационарные и подвижные; 7) по виду систем координатных перемещений — плоская прямоугольная, пространств, прямоугольная, цилиндрич., сферич., угловая, комбиниров., 6) по способу установки на рабочем месте — напольные, подвесные, встроенные (см. Робот напольный, Робот подвесной, Робот встроенный); 9) по виду управления — с программным и адаптированным управлением (см. Робот с адаптивным управлением, Робот с программным управлением). Первую подгруппу составляют роботы с цикловым управлением, с позиц. кроме циклового (дискретным), с контурным (непрерывным) , вторую — с позиц. и с контурным управлением; 8) по виду привода — с электромеханич., гидравлич., пневматич. и комбиниров.; В пром. производстве и научных исследованиях применяют Р. — автоматич. программно управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространств, перемещениями. 10) по способу программирования — обучением и аналитически. Устройство управления служит для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнит, устройству. Р. состоит из исполнит, устройствам устройства управления. Исполнит, устройство робота выполняет все его значит. ф-ции. К осн. конструктивным элементам исполнит, устройства относятся рука, основание и привод.  Работодатель. Робот напольный. Робот. Ручная дуговая сварка. Рука робота. Рыхлитель. Расходы по поддержанию качества.Домой - Словарь Вывоз мусора: www.lugr.ru, кузовные запчасти для иномарок |
