|
|
|
Захватные устройства роботов. Захватные устройства роботов — механизмы, служащие для захватывания и удержания объектов манипулирования (ОМ). Должны отвечать след. требованиям: сохранение ОМ при всех режимах работы робота, быстродействие, долговечность, надежность, компактность, легкость и др. а — односуставные неподвижные; б—ж — качающиеся; з—и — с поступательным прямолинейным движением; к — с движением по дуге; л — со сменным пространств, движением Наиболее распространены схемы захватных устройств, наз. схватами. Их осн. функцион. элементы: губки, пальцы, двигатели, передачи, корпусные несущие конструкции. Легкосменные губки предназначены для приспособления робота к специфике ОМ. Они закрепляются на пальцах жестко или на шарнирах с фиксирующими пружинами. Для обеспечения усилия схваты оснащаются пнев-моцилиндрами, гидро- и электроприводами, которые связаны с пальцами непосредственно или через передачи (зубчатые, шарнирно-рычажные и копирные). По способу удержания ОМ З.у.р. подразделяются на поддерживающие, удерживающие и схватывающие. В поддерживающих З.у.р. ОМ лежит свободно и фиксируется толькособств. массой, в удерживающих — фиксируется на основе разл. физич. эффектов: магнитных, атм. давления, струйных, адгез. и т.п. Чаще всего ОМ удерживается силами трения и запирающими усилиями, возникающими вследствие перемещения рабочих элементов.  Заместительство. Зануление. Заполнитель для бетона крупный. Заполнитель для бетона. Защита конструкций. Затраты на эксплуатацию машин.Домой - Словарь Вывоз мусора: www.lugr.ru, кузовные запчасти для иномарок |
